伯納德執(zhí)行器配件電子加工智能控制模塊

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電動執(zhí)行機構主要由減速機，電動機、位置發(fā)送器、行程序限位及力矩限制機構和位置定位器組成

我廠“生產的津伯納德電動執(zhí)行機構包括遠控型和比例調節(jié)型，基本都為整體式結構即--體化結構。對于比例調節(jié)型，用戶也可根據(jù)工藝要求和環(huán)境情況選用分立式電動執(zhí)行機構。分立式結構，即位置定位器與執(zhí)行器分別安裝。選用分立式電動執(zhí)行機構我廠可提供集伺服放大和操作器于一身的DFD-200I單相)和DFD-3000(三)的智能電動操作控制器，作為分立式電動執(zhí)行機構的位置定位器，盤裝式結構，面板尺寸為80x160，開孔76x156mm，用作分立式位置定位器的智能電動操作器(DFD--2000 3000)見我廠該項產品使用說明書。

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1、減速機

電動執(zhí)行機構減速機是將電同的高速轉動，通過減速裝置使輸出軸變成低速轉動，大力矩的輸出。減速機為多級減速，最前面--級采用體積小，傳動比大效率高的行星C傳動，中間一般配為斜齒傳動，最后一級一般為有機械自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動，或絲杠螺母傳動。這樣使整個減速機既有較高的機械傳動效率又能有機械自鎖的特性。

傳動潤滑來用長效鋰基潤滑脂，可保證在一個大修期限無需開業(yè)維護。

2、電動機

電動機是電動執(zhí)行機構的動力來源。電動機采用低慣量、高轉矩的單相或三相特種伺服服電動機。它不僅允許頻繁啟動，還具有良好的伺服特性。在電動機定子繞組內部裝有電動機過熱保護開關。開關與控制電路相接。一日電動機異常過熱(正常工作時電動機有一定溫升，但不會超過允許工作溫度)，斷開電同控制電路從而保護電動機。當電動冷卻后開關自動恢復正常工作。

3、行程限位

電妨行機構上裝有電器限佯裝不知機構限位(多轉式僅有電器限位)。

電器限位:通討一一個特別設計裝有四片獨立可調的凸輪組件和向動開關。凸輪組件隨執(zhí)行機構輸出軸轉動，執(zhí)行機構的行程范圍由調整凸輪片與開關相對位置決定。

凸輪調整極為方便，調整時只需螺絲刀，壓下相應的凸輪的調整輪井旋轉，即可將凸輪調節(jié)到所需位置，螺絲刀-抬起凸輪就鎖定在該

位置(執(zhí)行機構電器后轉動限位的范圍出廠時已經調好，除非拆C機構后凸輪需要重新調整，一般情況下請勿隨便調整)。 電位器機構限位是用來手動操作時防止轉出工作范圍，在電動時，行程限位開關靈起到限位作用(通常是電器限位首先起作用)。角行程機構  限位是采用機殼內裝可調整的限位螺栓，限制扇形蝸輪轉動范圍。直行程機械限位是在絲框螺母減速凸輪器內裝限位墊圈。這兩種機構都置于減速器內部，體積小而且可靠。